O pedestrianismo é uma das actividades que os Amigos dos Açores têm desenvolvido desde que surgiram e uma das mais aliciantes para os seus associados.

O primeiro passeio pedestre organizado por esta associação foi à Lagoa do Fogo e realizou-se a 4 de Maio de 1985. Actualmente, os passeios pedestres que os Amigos dos Açores promovem contemplam os projectos “Conhecer para proteger” e “Caminhar para melhor conhecer e proteger”.

O projecto “Conhecer para proteger” consiste na realização de diversos percursos pedestres anuais, nos quais podem participar os associados com quota regularizada e seguro contra acidentes pessoais activado.

Tem por objectivos: - Melhor conhecimento do terrritório; - Verificar “in loco”o estado do ambiente; - Recolher elementos para a elaboração de itinerários de descoberta da natureza, roteiros e percursos pedestres; - Organizar acções de formação sobre cartografia e orientação.

A associação já editou dezenas roteiros de percursos pedestres. Estes abrangem o património histórico, artístico, natural e etnográfico, instrumentos de carácter interdisciplinar indispensável à educação ambiental e útil ao desenvolvimento de um turismo alternativo, mais respeitador do ambiente.